Автоматизираниот тридимензионален склад е важен дел од логистиката.Има многу предности како што се заштеда на земјиште, намалување на интензитетот на трудот, елиминирање на грешките, подобрување на нивото на автоматизација и управување со складиштата, подобрување на квалитетот на управувањето и операторите, намалување на загубите во складирањето и транспортот, ефективно намалување на заостанатиот обртн капитал и подобрување на логистиката. ефикасност, Во исто време, автоматскиот тридимензионален склад поврзан со информатичкиот систем за управување со компјутерски менаџмент на фабричко ниво и тесно поврзан со производната линија е суштинска клучна врска на CIMS (Компјутерски интегриран производствен систем) и FMS (флексибилен производствен систем).Тоа е исто така систем кој автоматски ја складира и одзема логистиката без директна рачна интервенција.Тоа е високотехнолошки производ на развојот на современото индустриско општество и важно е претпријатијата да ја подобрат продуктивноста Намалувањето на трошоците игра важна улога.
Во последниве години, со континуираното подобрување на производството и управувањето со претпријатијата, се повеќе претпријатија сфаќаат дека подобрувањето и рационалноста на логистичкиот систем е многу важно за развојот на претпријатијата.Сложувачот е најважната опрема за подигање и редење во автоматизираниот тродимензионален склад.Може да транспортира стока од едно до друго место преку рачна работа, полуавтоматско или целосно автоматско работење.Може да се движи напред-назад во автоматизираната тридимензионална лента и да ја складира стоката на влезот на лентата во товарниот простор;Или напротив, извадете ја робата во товарниот простор и транспортирајте ја до преминот на лентата, односно сложувачот е шина или количка без колосек опремена со опрема за подигање.Сложувачот е опремен со мотор за придвижување на сложувачот да се движи и подигне палетата.Откако сложувачот ќе го најде потребниот товарен простор, може автоматски да ги турка или повлече деловите или карго кутиите во или надвор од решетката.Сложувачот има сензор за откривање на хоризонталното движење или висина на подигнување за да се идентификуваат положбата и висината на товарниот простор. Понекогаш можете да го прочитате и името на деловите во контејнерот и информациите за другите релевантни делови.
Со развојот на технологијата за компјутерска контрола и автоматскиот тродимензионален магацин, примената на сложувачот е сè пообемна, техничките перформанси се подобри и подобри, а висината исто така се зголемува.Досега, висината на положувачот може да достигне 40 метри.Всушност, ако тоа не е ограничено од изградбата на складиштето и трошоците, висината на положувачот може да биде неограничена.Работната брзина на сложувачот исто така постојано се подобрува.Во моментов, хоризонталната работна брзина на положувачот е до 200 m / мин (сложувачот со мало оптоварување достигна 300 m / мин), брзината на кревање е до 120 m / мин, а телескопската брзина на вилушката е до 50 m / мин.
Состав на сложувач
Сложувачот е составен од рамка (горно светло, долно светло и столб), хоризонтален механизам за патување, механизам за подигање, товарна платформа, вилушка и електричен контролен систем.Деталите се како што следува:
рамка
Рамката е правоаголна рамка составена од горен сноп, лев и десен столб и долен зрак, кој главно се користи за носење.За да се олесни монтажата на делови и да се намали тежината на наложувачот, горните и долните греди се изработени од канален челик, а столбовите се направени од квадратен челик.Горниот попречен зрак е опремен со затка за небесна шина и тампон, а долниот попречен зрак е обезбеден со затка за земјена шина.
Работен механизам
Механизмот за трчање е механизам за движење на хоризонталното движење на положувачот, кој генерално се состои од мотор, спојка, сопирачка, редуктор и тркало за патување.Може да се подели на тип на трчање на земја, горен тип на трчање и среден тип на трчање според различни позиции на механизмот за трчање.Кога е усвоен типот на трчање на земја, потребни се четири тркала да се движат по моношината поставена на земјата.Врвот на положувачот е воден од две групи хоризонтални тркала долж I-зракот фиксиран на горниот зрак.Горниот сноп е поврзан со завртки и столбови, а долниот зрак е заварен со канален челик и челична плоча.На него се инсталирани патувачкиот механизам за возење, тркалото на моторот господар, електричен кабинет итн.Двете страни на долниот зрак се исто така опремени со тампон за да се спречи наложувачот да генерира голема сила на судир поради неконтролираност на двата краја на тунелот.Ако сложувачот треба да земе кривина, може да се направат некои подобрувања на шината за водење.
Механизам за подигање
Механизмот за подигнување е механизам што ја тера карго платформата да се движи вертикално.Генерално е составен од мотор, сопирачка, редуктор, барабан или тркало и флексибилни делови.Најчесто користените флексибилни делови вклучуваат челично жичено јаже и ланец за подигнување.Покрај општиот редуктор на брзина, се користат и редуктор на запчаник со црви и планетарен редуктор поради потребата од голем сооднос на брзина.Повеќето од уредите за пренос на ланец за подигнување се инсталирани на горниот дел и често се опремени со противтегови за намалување на моќта на кревање.За да се направи механизмот за кревање компактен, често се користи моторот со кочница.Ланецот е фиксно поврзан со палетата преку запчаникот на столбот.Компонентата за поддршка за вертикално подигнување е столбот.Колоната е структура на кутија со примарна антидисторзија, а водичката шина е инсталирана на двете страни на столбот.Колоната е опремена и со прекинувачи за горната и долната гранична положба и други компоненти.
Вилушка
Главно е составен од редуктор на мотор, запчаник, уред за поврзување на синџирот, плоча за вилушка, подвижна шина за водење, фиксна водичка шина, валчест лежиште и некои уреди за позиционирање.Механизмот на вилушка е извршниот механизам за наложувачот да пристапи до стоката.Се вградува на палетата на положувачот и може хоризонтално да се прошири и повлече за да ја испрати или извади стоката на двете страни на товарната мрежа.Општо земено, вилушките се поделени на единечни вилушки, вилушки со двојни вилушки или вилушки со повеќе вилушки според бројот на вилушки, а вилушките со повеќе вилушки најчесто се користат за редење специјална стока.Вилушките се претежно тристепени линеарни диференцијални телескопски вилушки, кои се составени од горната вилушка, средната вилушка, долната вилушка и иглата со валјак со функција за водење, за да се намали ширината на коловозот и да има доволно телескопско патување.Вилушката може да се подели на два вида според нејзината структура: режим на багажник за менувач и режим на синџир со запчаник.Телескопскиот принцип на вилушката е дека долната вилушка е инсталирана на палетата, средната вилушка ја придвижува менувачот или шипката за да се движи налево или надесно од фокусот на долната вилушка за околу половина од сопствената должина, и горната вилушка се протега налево или надесно од средната точка на средната вилушка за должина малку поголема од половина од сопствената должина.Горната вилушка се движи со два синџири со ролери или жичени јажиња.Едниот крај на ланецот или жиченото јаже е фиксиран на долната вилушка или на палетата, а другиот крај е фиксиран на горната вилушка.
Механизам за кревање и палета
Механизмот за подигнување главно се состои од мотор за подигнување (вклучувајќи редуктор), погонски запчаник, погонски синџир, двоен запчаник, синџир за подигнување и запчаник без работа.Ланецот за подигање е синџир со ролери со дворедни ролери со безбедносен фактор поголем од 5. Формира затворена конструкција со безделниот запчаник на палетата и горните и долните греди.Кога моторот за подигање го придвижува тркалото со двојна синџир да се ротира низ погонскиот синџир, ланецот за подигање ќе се движи, со што ќе ја поттикне платформата за подигнување (вклучувајќи вилушки и стоки) да се крева и паѓа.Моторот за подигнување се контролира со конверзија на фреквенцијата на PLC за да се избегне прекумерна напнатост на ланецот за подигнување на почетокот на кревањето и запирањето.Карго платформата е главно изработена од рамна и заварена челична плоча, која главно се користи за инсталирање вилушки и некои безбедносни заштитни уреди.За да се обезбеди стабилно движење нагоре и надолу на палетата, на секоја страна од палетата се инсталирани 4 тркала за водење и 2 горни тркала по должината на столбот.
Електрична опрема и контрола
Тоа главно вклучува електричен погон, пренос на сигнал и контрола на стекер.Сложувачот прифаќа лизгачка контактна линија за напојување;Со оглед на тоа што комуникацијата на носачот на лизгачката контактна линија за напојување е лесно да се попречи со нередот на напојувањето, режимот на инфрацрвена комуникација со добри анти-пречки е усвоен за размена на информации со компјутерот и другата магацинска опрема.Карактеристиките на работа на сложувачот се дека тој мора да биде точно поставен и адресиран, во спротивно ќе земе погрешна стока, ќе ги оштети робата и полиците и ќе го оштети самиот сложувач во сериозни случаи.Контролата на позицијата на сложувачот го прифаќа апсолутниот метод за препознавање адреси, а ласерскиот пронаоѓач на опсег се користи за одредување на моменталната позиција на сложувачот со мерење на растојанието од сложувачот до основната точка и споредување на податоците складирани во PLC однапред.Цената е висока, но доверливоста е висока.
Заштитен уред за безбедност
Стакерот е еден вид машинерија за подигнување, која треба да работи со голема брзина во високи и тесни тунели.За да се осигури безбедноста на персоналот и опремата, положувачот мора да биде опремен со комплетни хардверски и софтверски сигурносни заштитни уреди, а во електричната контрола треба да се преземат низа мерки на испреплетување и заштита.Главните заштитни уреди за безбедност вклучуваат заштита на граничните премини, заштита од блокирање, контрола на откривање на позитивна позиција, заштита од кршење на јаже на карго платформа, заштита од исклучување итн.
Определување на формата на сложувач: постојат различни форми на сложувач, вклучително и монорелски тунел сложувач, двоен тунелски сложувач, ротационен тунел, сложувач со една колона, сложувач со двоен столб итн.
Определување на брзината на сложувачот: според барањата за проток на складиштето, пресметајте ја хоризонталната брзина, брзината на кревање и брзината на вилушка на складиштето.
Други параметри и конфигурација: режимот на позиционирање и режимот на комуникација на сложувачот се избираат според условите на локацијата на складиштето и барањата на корисникот.Конфигурацијата на положувачот може да биде висока или ниска, во зависност од конкретната ситуација.
Употреба на автоматско тридимензионално складирање на складиште
*Внимавајте да ја одржувате оперативната табла чиста и чиста и чистете ја прашината, маслото и другите разни работи секој ден.
*Бидејќи екранот на допир и другите електрични компоненти во оперативниот панел лесно се оштетуваат од влага, ве молиме чувајте ги чисти.
*При чистење на работната табла, се препорачува да се користи влажна крпа за бришење и да се внимава да не се користат корозивни средства за чистење како дамки од масло.
*При движење на AGV, погонот мора прво да се подигне.Кога погонот не може да се подигне поради некои причини, напојувањето AGV мора да се исклучи.Строго е забрането да се поместува AGV кога погонот е вклучен и погонот не е подигнат.
*Кога AGV треба да се запре во итен случај, треба да се користи копчето за итни случаи.Забрането е користење на методи за влечење или други пречки за да се принуди количката AGV да запре.
*Забрането е да се става било што на оперативниот панел.
Секојдневно одржување на автоматско тродимензионално складирање на складиште
*Исчистете ги разните работи или надворешните работи во сложувачот и коловозот.
*Проверете дали има истекување на масло на позициите на погонот, дигалката и вилушката.
*Проверете ја вертикалната положба на кабелот.
*Откријте го абењето на водечката шина и тркалото за водење на столбот.
*Исчистете ги електронските светлосни очи / сензори инсталирани на сложувачот.
*Функционален тест на електронско оптичко око / сензор инсталиран на положувачот.
*Проверете ја работата на возењето и тркалата (абење).
*Проверете ги додатоците и проверете дали потпорното тркало е оштетено.
*Проверете да нема пукнатина на положбата на заварување на приклучокот на столбот и поврзувањето на завртките.
*Проверете ја хоризонталната положба на заби ременот.
*Проверете ја мобилноста на сложувачот.
*Визуелно проверете ја сликарската работа на положувачот.
Со развојот на современото индустриско производство, во тридимензионалниот магацин, примената на стакер ќе биде пообемна, главно се користи во машинско производство, автомобилско производство, текстилна индустрија, железница, тутун, медицинска и други индустрии, бидејќи овие индустрии ќе бидат посоодветна за употреба на автоматско складиште за складирање.Hagerls е сеопфатно претпријатие кое се фокусира на решенија, дизајн, производство и инсталација на услуги за интелигентно складирање и интелигентна логистика за поддршка на опрема за автоматизација.Може да им обезбеди на клиентите сложувач со една колона, сложувач со двојна колона, сложувач за вртење, сложувач со двоен продолжеток и сложувач за канти и други видови опрема.Може да приспособува разни видови опрема за положување според различни производи, без оглед на големината и тежината.
Време на објавување: 18-ти август 2022 година