Како важна транспортна опрема за густо складирање, интелигентниот шатл-автомобил од типот на палети е интелигентна транспортна опрема за автоматско насочување и менување на патеката со водена патека. Под контрола на системот за електрична контрола, тој прецизно ја лоцира секоја влезна и излезна станица преку дигитални технологии како енкодери, РФИД, фотоелектрични сензори и е опремен со интелигентен систем за распоред. По приемот на материјалите, тој автоматски се префрла напред-назад за транспорт. Палетниот четиринасочен автомобил не бара човечко работење, Брзата брзина на трчање и високото ниво на интелигенција, погодни за различни системи за складирање на логистика, може да промовираат брза реализација на рамен автоматски транспорт на единечни материјали. Поттикнати од интелигентни системи за распоред, паралелните заеднички операции со повеќеслојни и повеќе возила се имплементирани за да се постигнат прецизни и ефикасни режими на работа, обезбедувајќи нови логистички решенија за системи за складирање на логистика на претпријатијата.
Главните потешкотии и клучните точки во имплементацијата на интелигентниот систем за складирање на шатл-возила со интелигентен послужавник лежат во доверливоста на хардверот, технологијата за комуникација и позиционирање, системот за распоред, итн. од три аспекти. Прво, 16 сензори се конфигурирани на телото на возилото за да се обезбеди следење на работата на возилото во реално време; Следно, изберете го стандардниот PLC од серијата Siemens s7-200 SMATER за да ја подобрите стабилноста на контролата. Дополнително, четиринасочниот шатл за палети HEGERLS прифаќа модуларен дизајн како целина, што го прави поудобно и поефикасно да се заменат компонентите кога тие не успеваат. Во исто време, исто така е погодно за други мали автомобили да обезбедат поддршка. Сите структурни компоненти се независно развиени и произведени од Hebei Woke, строго контролирајќи го квалитетот и точноста.
Во однос на технологијата за комуникација и позиционирање, стоките и полиците со висока густина генерално се мешаат во преносот на комуникациските сигнали, а со тоа влијае на ефикасноста на размена на податоци на четиринасочниот шатл на палетата и неговиот систем, што доведува до неточно позиционирање и губење на положбата. Според различни актуелни ситуации, Hebei Woke избра позиционирање на енкодер, ласерско позиционирање, позиционирање на баркод/дводимензионален код, позиционирање RFID и други методи за позиционирање за да го реализира беспрекорното роаминг на четиринасочните шатл-возила во магацинот, да го подобри антимешањето способноста на возилото, му овозможуваат автоматски да го вчита балансот и на тој начин да ја елиминира единствената точка на дефект.
Во однос на системите за распоред, само со имплементирање на систем за распоред на повеќе возила може значително да се подобри применливоста на четиринасочните шатл возила. Системот за распоред на повеќе возила со четири насочни шатлови HEGERLS вклучува четири аспекти: контрола на вселенскиот сообраќај, распределба на задачи, анализа на дефект на работата на опремата и планирање на патеката.
Дизајнот на целокупниот механизам на четиринасочниот шатл автомобил на палети HEGERLS независно развиен и произведен од Hebei Woke е исто така различен од другите производители. Дизајнот на клучниот механизам на четиринасочниот шатл-автомобил на палети HEGERLS е како што следува:
Според барањата за задачи, четиринасочното возило соработува со клипниот лифт за да ги заврши работните задачи во различни слоеви и карго ленти на полиците низ патеката за трчање. Под контрола и распоред на системот за следење на складиштето, целото густо складиште може да постигне истовремена работа со повеќеслојни и повеќе возила. Секое четиринасочно возило може да прикачува информации како локација, брзина, електрична енергија, достапност, дефекти и работни услови на системот за управување со информации за време на работата; Четиринасочното возило има функции како што се складирање и извлекување на големо, движење на товар и броење на палети, што овозможува брза испорака на материјали и управување со залихите; Внатрешно е опремен со функција за избегнување пречки и функција за предупредување за дефект, што може да обезбеди безбедносна заштита и навремена повратна информација за информациите за дефекти. Од гледна точка на хардверскиот систем, четиринасочното возило главно се состои од компоненти како што се рамката, механизмот за подигање, механизмот за возење, групата тркала, напојувањето, електричната контрола итн.
1) Структура на возилото
Модуларната технологија за дизајн се применува на структурата на каросеријата на четиринасочното возило, која е формирана со комбинирање на висококвалитетен челик. Проектираната носивост на возилото е 1500 kg или повеќе, а минималниот безбедносен фактор се препорачува да биде 1,6. Јачината на принос на материјалот е 2,75 MPa; Четиринасочната структура на каросеријата на возилото е оптимизирана за доверливост на целото возило и лесната тежина на структурата.
2) Механизам за дигање
Четиринасочното работење на возилото бара повеќекратни дејства од горе надолу и назад, а треба да се дизајнира механички механизам или хидрауличен уред од врвот надолу. Со оглед на безбедноста, доверливоста и издржливоста на механичката конструкција, се препорачува да има удар на кревање од 40 mm и време на подигнување од 3-5 секунди. Четиринасочното возило завршува еден оперативен циклус со кревање и спуштање на палетата и обратно подигнување на стоката. За да се подобри ефикасноста на работата, неопходно е да се осигура дека четиринасочното возило брзо се спушта и оди наназад за време на процесот на работа за да се скрати работниот циклус.
3) Погонски механизам и тркала
Четиринасочниот механизам за возење на возилото прифаќа серво мотор, планетарно забавување и комутатор за да промовира брзо менување во двете насоки. Во нормални работни услови, работната брзина без оптоварување е 1,4 m/s~1,6 m/s, а работната брзина на целосно оптоварување е 1,0 m/s~1,2 m/s; Кога работи хоризонтално на ниво на полицата, четиринасочното возило прифаќа погон на 4 тркала во насока X и погон на 8 тркала во насока Z. Режимот на менувач со 8 тркала (комбинација на погонски и погонски тркала) е избран за да ги исполни барањата за дизајн на системот, обезбедувајќи стабилност на одење на возилото, а истовремено намалувајќи ја сложеноста на внатрешниот механички систем. Кога четиринасочен автомобил е во движење, неговите тркала се предмет на долгорочно триење и бараат тркала отпорни на абење. По тестирањето на перформансите, полиуретанските тркала се избираат за издржливост, намалување на бучавата и обезбедување оперативна стабилност.
Флексибилниот режим на работа со повеќеслојни и повеќе возила на четиринасочниот шатл за палети Hagrid HEGERLS во голема мера ја подобрува ефикасноста на влезните и излезните операции, решавајќи го проблемот со тесно грло на традиционалните тридимензионални складишта каде што положувачот може да влезе и излезе само во една лента. . Во последниве години, врз основа на реалните потреби на домашните и странските пазари за складирање, Hebei Woke разви палетни четиринасочни шатл автомобили со технолошки предности како што се нов изглед, комплетни функции, безбедност и доверливост. Покрај домашните и странските системи за услуги по продажбата, во иднина, Hebei Woke цврсто ќе го сфати силниот момент на развој на интелигентно складирање, секогаш ќе се придржува до ориентацијата кон побарувачката на клиентите и ќе продолжи да носи висока интелигенција и одлучување за клиентите Интегриран интелигентен магацинско целокупно решение.
Време на објавување: мај-19-2023 година