Како влегува и магацинот надвор од четиринасочниот шатл AGV?

Постојат различни типови на полици за складирање во магацинот, а методите за складирање и пронаоѓање главно се поделени во следните категории, вклучувајќи рачно складирање и пронаоѓање, складирање и пронаоѓање на виљушкар и автоматско складирање и пронаоѓање. Во денешно време, многу претпријатија сакаат да реализираат автоматско работење на складиштето, па затоа сакаат да користат автоматизирани магацински полици. На пример, багажникот за автомобили со четири насоки е еден вид автоматизирана решетка за складирање. Како четиринасочниот шатл AGV влегува и излегува од магацинот? Магацински тешки полица производство фабрика Haigris анализирани.

Четиринасочен шатл магацин

Четиринасочниот шатл автомобил е опремен со 12 тркала, кои можат да се движат во четири насоки по должината на патеката и слободно да стигнат до секој товарен простор на магацинскиот авион. Четиринасочниот шатл се движи од тркалата од двете страни истовремено за да се осигура дека каросеријата на автомобилот не се отклонува за време на работата и може да се движи наизменично по надолжните и попречните шини на тридимензионалната полица.

Во исто време, четиринасочниот шатл е интелигентен уред за ракување кој не само што може да оди надолжно туку и странично. Четиринасочниот шатл има висока флексибилност, може да го менува работниот коловоз по желба и да го прилагоди капацитетот на системот со зголемување или намалување на бројот на шатл-вагони. Доколку е потребно, на максималната вредност на системот може да се одговори со воспоставување на режимот на распоред на работниот тим на возилото, со решавање на тесното грло на операциите за влез и излез, а исто така може да се заменат едни со други, Кога шатлот или лифтот не успеваат шатлот или лифтовите може да се испратат преку системот за испраќање за да продолжат да ја завршуваат операцијата без да влијае на капацитетот на системот. Овој уред е погоден и за складирање со низок проток и со висока густина, како и за складирање со висок проток и висока густина. Може да постигне поголема ефикасност, трошоци и ресурси.

Како четиринасочниот шатл AGV влегува и излегува од магацинот?

1) Метод на складирање

а) Техничарите на интелигентниот четиринасочен шатл најпрво го вклучуваат интелигентниот четиринасочен шатл и го подготвуваат. Интелигентниот шатл со четири насоки е на подготвеност;

б) Откако ќе ја потврди локацијата за земање на интелигентниот четиринасочен шатл, WCS ќе ја планира патеката за возење според моменталната локација и локацијата на дестинацијата на интелигентниот четиринасочен шатл, а потоа персоналот ќе ја дистрибуира стоката до интелигентниот четиринасочен шатл шатл преку WCS;

в) Интелигентниот четиринасочен шатл започнува да ја извршува задачата за испорака според добиената команда за задача;

г) На вкрстената патека, интелигентниот четиринасочен шатл патува во режим на поместување низ вистинското растојание. За време на процесот на возење, тој континуирано ги скенира трагите низ кои минува долниот дел од телото на возилото. Секоја позиција на вкрстување што ја минува, ја проценува и калибрира растојанието што го поминува со скенирање на патеките. Кога е блиску до дестинацијата, фино ја прилагодува позицијата за паркирање преку страничниот ласерски сензор за да постигне точно позиционирање на положбата за паркирање;

д) Во под-каналот, интелигентниот четиринасочен шатл може да го скенира рефлекторот на попречната патека и страничната калибрација на огледалото, да го процени и проверува растојанието на возење со скенирање на позицијата на точката и да постигне точна контрола на позиционирањето во под-каналот за да стигне до дестинацијата;

ѓ) Кога интелигентниот четиринасочен шатл ќе пристигне на избраната позиција за подигање, палетата паѓа, стоката се става на полицата и WCS системот е известен за завршувањето на задачата за испорака;

е) Интелигентниот шатл со четири насоки продолжува да прима инструкции за задачи или се враќа во зоната на подготвеност.

2) Начин на испорака

а) Техничарите на интелигентниот четиринасочен шатл најпрво го вклучуваат интелигентниот четиринасочен шатл и го подготвуваат. Интелигентниот шатл со четири насоки е на подготвеност;

б) Откако ќе ја потврди локацијата за подигање на интелигентниот шатл со четири насоки, WCS ќе ја планира патеката за возење според моменталната локација и локацијата на дестинацијата на интелигентниот четиринасочен шатл, а потоа персоналот ќе ја испрати задачата за подигање на интелигентната четворка -патен шатл преку WCS;

в) Интелигентниот четиринасочен шатл започнува да зема стока според добиената команда за задача;

г) На вкрстената патека, интелигентниот четиринасочен шатл патува во режим на поместување низ вистинското растојание. За време на процесот на возење, тој континуирано ги скенира трагите низ кои минува долниот дел од телото на возилото. Секоја позиција на вкрстување што ја поминува, ја проценува и проверува растојанието што го минува со скенирање на патеките. Кога се приближува до дестинацијата, фино ја прилагодува положбата за паркирање преку страничниот ласерски сензор за да постигне прецизна контрола на позиционирањето и паркирање;

д) Во подканалот, интелигентниот шатл-автомобил со четири насоки ги скенира рефлекторот на ретровизорот за вкрстена патека и странична калибрација, го проценува и калибрира растојанието на возење со скенирање на овие точки и ја реализира контролата на прецизното позиционирање во подканалот за да стигне до дестинацијата .