Во последниве години, со континуираната популарност на Интернетот, е-трговијата брзо се развиваше. Стоките за нарачка на клиентите ги покажуваат карактеристиките на многу сорти, неколку серии и краток период на испорака, што прави густината на складирање на полиците во логистичкиот дистрибутивен центар на добавувачот постојано да се подобрува. Се зголемува фреквенцијата на материјали кои влегуваат и излегуваат од магацинот. Бројот на берење ситни делови се зголемува од ден на ден. Се повеќе и повеќе логистички дистрибутивни центри го користат системот за собирање стоки за луѓе засновани на шатл-автомобил.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
Телескопските вилушки за стегање се широко користени во опремата за автоматско складирање, како што се повеќеслојни шатл-автомобили во стерео складиште, корпи од типот на полица AGV, RGV и мини товар. Максималната тежина на кутијата за материјали што ја држи HEGERLS може да достигне 50 кг. Ширината на стегање на раката на вилушката може произволно да се прилагоди во опсег од 200~600 mm. Максималното патување за собирање е 840 mm. Максималната работна брзина на телескопската вилушка е 1,5 m/s, а забрзувањето е 1,2 m/s ². Работниот шум се контролира во рамките на 75 dB, што може да ги задоволи барањата на повеќето единечни и двојни продолжни лавици. HEGERLS, исто така, може да го приспособи повеќеслојниот стереоскопски магацин за шатл за автомобил на телескопската кутија за држење на вилушка според специфичните барања на клиентите, како што се ширината на фаќање, ударот на чепкање и други параметри.
Делови во телескопската вилушка со повеќеслојна кутија за вилушка Hiygris HEGERLS Телескопската вилушка е телескопски механизам што се користи во стерео складиштето и логистичкиот систем за автоматско складирање за складирање или пренос на материјали. Има флексибилна двонасочна автоматска функција за проширување и точна функција за ограничување! Може директно да се монтира на сложувачот или да се монтира на фиксен механизам за подигање или да се монтира на мобилна платформа за подигање. Сложувачот поминува низ коловозот помеѓу полиците за автоматски да пристапи или да ги пренесе предметите! Може да се поврзе со систем за производна линија и систем за управување со претпријатие. Користи компјутерска и баркод технологија (енкодер) за да реализира интелигентно управување и работење со информации!
За телескопска вилушка за стегање HEGERLS
HEGERLS телескопска вилушка за фаќање е уникатен вид на вилушка во серијата телескопски вилушки на стекери, имено, двонасочна автоматска телескопска вилушка за фаќање, исто така позната како вилушка за држење или вилушка за држење, вилушка за вилушка или вилушка за вилушка . Тоа е вилушка специјално користена за пренос на мали канти. Може директно да се состави на повеќекатница за собирање AGV или други работни платформи, со проширување на рачката на вилушката и спојката на рачката (куката), Завршете ја акцијата за пристап или пренос!
Вилушката за фаќање HEGERLS е претежно направена од алуминиумска легура, со мала големина, мала тежина, голема брзина на трчање и непречено проширување. Во исто време, го прифаќа и принципот на синхронизација на повеќе мотори, сфаќајќи дека истиот механизам на телескопска вилушка може да се користи за пренос или пристап до кутии со различни спецификации. Тоа не само што ефикасно ја подобрува ефикасноста на складирањето, туку и во голема мера ја подобрува стапката на искористеност на просторот за складирање, особено за интензивно интелигентно складирање на високи згради!
HEGERLS клип на структура на телескопска вилушка
Структурата на вилушката за фаќање HEGERLS може да се подели на длабока локација за складирање и плитка локација за складирање. Локација за длабоко складирање е локација за складирање со две кутии за материјали, а плитка локација за складирање е локација за складирање со една кутија за материјали. Односно, длабоко складиште може да прицврсти две кутии за материјали истовремено, додека плитко место за складирање може да прицврсти само една кутија за материјали одеднаш. Разликата помеѓу вилушката за фаќање HEGERLS и обичната дуплекс телескопска вилушка е во тоа што вилушката за влечење прст сè уште е составена од три тела на вилушката, имено, внатрешното тело на вилушката, телото на средната вилушка и телото на надворешната вилушка, освен што телото на предната вилушка има уште една шипка за влечење (кука), која се совпаѓа со шината за води (лизгачка шина), ролери, синхроно тркало, синхрон појас, флуентна шипка, шипка за менување (кука), вратило за дигалка, шипка за тркала, погонски мотор (серво) , Мотор со прачка за менување на менувачот Инструментот за откривање и другите компоненти формираат целосен телескопски механизам, кој соработува со телескопската вилушка и спојката на рачката (куката) за да го заврши дејството на пристап или пренос!
Принцип на работа на клипот HEGERLS на телескопска вилушка
Раката на вилушката на вилушката за фаќање HEGERLS стои странично и е поврзана странично со водилка. Преку контролата, водечката шина може да се лизга напред-назад за да го прилагоди растојанието помеѓу двата краци на вилушката на вилушката, за да се постигне вообичаена употреба на вилушка за кутии со материјали со повеќе спецификација! При подигање материјали, вилушката се протега до положбата за складирање материјал, куката за држење (лост) автоматски се спушта и ја блокира крајната страна на картонската или пластичната кутија, а потоа вилушката се повлекува, влечејќи ја картонот или пластичната кутија до средината на вилушката, а потоа се поместува обратно според барањата за степен, куката (лост) се повлекува назад и вилушката повторно се повлекува за да ја заврши задачата за подигање или префрлање! Иако принципот на вилушката за фаќање е ист како оној на обичната телескопска вилушка, деловите за пренос, поврзувачките шипки и другите компоненти на вилушката на прстите се многу различни. Се користи за да се опише дека тркалото на ланецот, ланецот, запчаникот, решетката итн. се заменети со синхрони тркала, синхрони појаси итн., додека лизгачката рака користи шини за водење, а материјалите на телото на вилушката се заменети со метални листови. или материјали од легура на алуминиум, така што тежината на вилушката за фаќање е само околу 80 кг.
Дополнително, треба да се забележи дека при дизајнирањето на телескопската вилушка од типот грипер, треба да се комбинираат големината на густите полици за складирање, вертикалната положба на полиците со кутии, нивото на патеката и големината на кутиите за да се одреди севкупни параметри на вилушките за продолжување (движење на вилушката за продолжување, растојание на кутијата, ширина на вилушка, внатрешна ширина на вилушка, висина на вилушка итн.), за да се задоволат потребите на контејнерите на полиците. Вилушката за стегање може ефективно да пренесува или пристапува само до производите спакувани во картонски или пластични кутии и не може да пренесува неправилни материјали. Дополнително, волуменот и тежината на кутијата со пренесен материјал не треба да бидат премногу големи, а тежината на товарот не треба да надминува 100 кг! Висината на вилушката за стегање е генерално дизајнирана според висината на корпата!
За клип HEGERLS на Shuttle
Структурата на клипот HEGERLS на шатлот се состои од рамка за шатл, шасија за шатл, механизам за патување, механизам за секундарна продолжување на вилушката, колектор, плоча за лежиште и платформа за лежиште. Структурата е како што следува:
Секоја рамка за шатл е обично затворена празнина составена од држачите на главното тело од двете страни, обвивката и внатрешната заграда на главината, и соодветно е распоредена на двата краја на шасијата на шатлот; Школката е обезбедена со горен капак кој може да се отвора и затвора преку шарката на вратата на обртот; Над држачот на главината е поставена жичана багажник од панелот; Механизмот за патување се состои од погонско тркало, пасивно тркало, DC мотор без четкички, редуктор и вратило за поврзување; Двете страни на рамката на шатлот на едниот крај од шасијата на шатлот се обезбедени со погонски тркала поврзани со поврзувачки осовини, а двете страни на рамката на шатлот на другиот крај на шасијата на шатлот се обезбедени со пасивни тркала поврзани со поврзувачки вратила; Моторот без четки DC соработува со редуктор за да го придвижи погонското тркало и да го придвижи пасивното тркало; Врската за поврзување е обезбедена со магнетен енкодер, преку кој се добиваат почетните и запирачките позиции на шатлот на правата патека; Секундарниот механизам за продолжување на вилушката е симетрично поставен на внатрешната страна на рамката на автомобилот на шатлот; Шасијата на шатлот помеѓу механизмите за продолжување на секундарната вилушка е обезбедена со платформа за лежиште за поставување на товарната корпа; Затворената шуплина на рамката на шатл-автомобилот е соодветно опремена со плоча за лежиште, на која последователно се наредени погонска плоча, главна контролна плоча на механизмот за патување и главна контролна плоча на механизмот за продолжување на вилушката; Погонската плочка го придвижува механизмот за патување за да го вози шатлот да работи по правата патека. Главната контролна табла на механизмот за патување ги контролира параметрите за трчање и позициите за застанување на стартот на шатлот, а главната контролна табла на механизмот за продолжување на вилушката го контролира секундарниот механизам за продолжување на вилушката за да ја фати и да ја постави корпата на полицата; Помеѓу шатл-автомобилот и правата пруга е поставен уред за собирање, кој е поврзан со наелектризираната жица наредена внатре во правата колосек и се користи за напојување на шатл-автомобилот. Структурната карактеристика на спојката на интелигентниот шатл автомобил за складирање, исто така, лежи во тоа што жлебовите се поставени на позициите каде што погонското тркало и пасивното тркало, соодветно, контактираат со оската за поврзување, а еластичниот прстен за прицврстување е поставен во жлебот за да се формира аксијалната позиционирање на погонското тркало и пасивното тркало. Двојните водечки тркала се соодветно поставени на страната на шасијата на шатлот под погонското тркало и пасивното тркало, и помеѓу правата патека и шасијата на шатлот. Двојните водечки тркала ги формираат левата и десната граница кога погонското тркало и пасивното тркало работат на права патека. Секундарниот механизам за продолжување на вилушката вклучува: плоча за туркање за продолжување на вилушката од прво ниво, плоча за продолжување на вилушката од второ ниво, механизам за синхрона макара од второ ниво, механизам за погон на продолжување на вилушката од второ ниво, мотор за погон за продолжување на вилушката, друг редуктор и погонска осовина ; Надворешната страна на држачот на главината на рамката на шатл-автомобилот е обезбедена со плоча за туркање за продолжување на вилушката од првата фаза; Во средината на плочата за туркање на вилушката од првата фаза е поставена шахта во форма на буквата У, а неколку макари за чалета во форма на буквата У се наредени во еднакви интервали во каналот во форма на буквата У; Надвор од каналот во форма на буквата У е поставена секундарна плоча за вилушка; Секундарната вилушка е поврзана со неколку макари со жлебови во форма на буквата U преку завртки и навртки; Горните краеви на плочата за продолжување на вилушката од втората фаза се соодветно опремени со вилушка за менување, планетарен редуктор на еднонасочна струја и фотоелектричен сензор однадвор кон внатре; Фотоелектричниот сензор се користи за да се добие сигналот за положбата на вилушката и да се испрати до главната контролна табла на механизмот за продолжување на вилушката, кој го контролира моторот на планетарен редуктор DC за да ја придвижи вилушката да се движи хоризонтално или вертикално; Секундарниот механизам за синхрона макара е соодветно нареден на примарната плоча за туркање на вилушката и директно под и над каналот во форма на буквата У; Механизмот за секундарна синхрона макара е поврзан со синхроната плоча за притискање на ременот на плочата за продолжување на секундарната вилушка; Моторот на погонот за продолжување на вилушката и друг редуктор го придвижуваат механизмот на секундарниот погон за продолжување на вилушката да се движи, а механизмот на секундарниот погон за продолжување на вилушката од другата страна се движи низ погонската осовина, така што примарната плоча за туркање на продолжетокот на вилушката се движи и го придвижува секундарниот механизам за синхрона макара да се движи, со што се придвижува секундарната плоча за продолжување на вилушката да се движи. Двостепениот преносен механизам за продолжување на вилушката се состои од магнетен енкодер, синхрона макара за ремен I, синхрон појас I, уред за затегнување на тркалото и багажник; Макара со временски ремен 1 и ремен за мерење на време 1 се наредени под плочата за туркање на вилушката од првата фаза; Едната страна на синхроната макара на ременот I е поврзана со вратилото на менувачот, а другата страна е поврзана со излезното вратило на другиот редуктор преку отворот за клуч. Уредите за затегнувачко тркало се соодветно поставени на двете страни на другиот редуктор за помошна фиксација на синхроната макара на ременот I и синхрониот појас I; Помеѓу плочата за туркање на вилушката од првата фаза и синхрониот појас е поставена решетка; Моторот на погонот за продолжување на вилушката и друг редуктор ја придвижуваат синхроната макара на ременот I и синхрониот појас I да се ротираат, и ја придвижуваат синхроната макара со ремен II и синхрониот ремен II од другата страна за да се ротираат низ вратилото на менувачот. Во исто време, решетките од двете страни ја придвижуваат соодветната примарна плоча за туркање за продолжување на вилушката за да се постигне примарното продолжување на вилушката. Кога механизмот на секундарната синхрона макара на ременот се движи синхроно и ја придвижува секундарната плоча за продолжување на вилушката да се движи, макарата во форма на буквата У се тркала во каналот во форма на буквата У. Уредот на тркалото за затегнување вклучува: завртка, држач за прилагодување, двојна навртка и тркало за затегнување; Тркало за затегнување е поставено под синхрониот појас I и од двете страни на другиот редуктор, и е фиксиран на држачот на главното тело преку двојна навртка; Под двојната навртка преку завртката е поставена држач за прилагодување, а положбата на држачот за прилагодување се прилагодува со завртката, така што држачот за прилагодување ја придвижува двојната навртка да се движи нагоре и надолу, така што синхрониот појас можам да го одржувам состојба на затегнување под дејство на тркалото за затегнување.
Како ќе има придобивки од претпријатието со шатл-автобус HEGERLS?
Прво, механизмот за патување, механизмот за продолжување на вилушката и рамката, лизгачката линија за контакт и уредот за собирање енергија на интелигентниот шатл-автомобил HEGERLS со клип на складирање се разумно распоредени, што целосно го користи просторот на шатл-автомобилот и може да се прилагоди на автоматско складирање и извлекување на стоки со различни спецификации и локации во тродимензионалниот магацин, проширување на опфатот на апликацијата на шатл-автомобилот и брзо и ефикасно завршување на серија континуирани дејства на шатл-автомобилот, како што се одење, продолжување на вилушката, берење нагоре и ставање стоки, Го реализира брзото и прецизно складирање на стоката, со што значително се подобрува ефикасноста на работењето и нивото на технологија за автоматизација на автоматизираниот магацин, и се намалуваат инвестициските трошоци на претпријатијата. Во исто време, тој е едноставен и лесен по структура, со висока доверливост и лесен за одржување. Тоа може да го замени традиционалниот положувач на патишта, согледувајќи ја флексибилноста на системот и е во согласност со развојниот тренд на логистика за е-трговија и автоматизација на складиштата.
Второ, во механизмот за патување на интелигентниот шатл автомобил HEGERLS, поврзувачките осовини на погонските тркала и пасивните тркала се обезбедени со жлебови, а поврзувачките делови на лежиштата се поврзани со нов тип еластичен прстен за прицврстување, со што се реализира ефектот на аксијално позиционирање на поврзувањето шахти; Со користење на еластичниот прстен за прицврстување за да се постигне ефектот на аксијално позиционирање, може да се зголеми ефикасноста на производството и да се заштедат трошоците.
Трето: Интелигентниот шатл-автомобил Higelis HEGERLS за складирање на складиште сфаќа дека погонското тркало и пасивното тркало секогаш се движат по правиот колосек без да отстапуваат од патеката преку структурата на двојното водечко тркало. Оваа структура за позиционирање е постабилна и посигурна.
Четврто, секундарната структура за продолжување на вилушката усвоена од интелигентниот шатл-вагон HEGERLS може да го направи растојанието за продолжување на вилушката подалеку и да добие повеќе корпи на различни позиции; Во исто време, принципот на механизмот за продолжување на секундарната вилушка е едноставен, а трошоците за дизајн и производство се ниски; Делот за пренос го прифаќа режимот на единечен мотор + редуктор + вратило на менувачот за да го направи механизмот за продолжување на секундарната вилушка да ја достигне целта на синхроно проширување и контракција, што заштедува повеќе трошоци, ефикасно го намалува потребниот простор за распоред и ја намалува тежината на шатл-автомобилот .
Петто, интелигентниот шатл-автомобил Higelis HEGERLS усвојува нов тип на уред за затегнување на тркалото, кој може брзо да го задржи затегнат синхрониот појас и да ја реализира нормалната работа на шатл-автомобилот. Покрај тоа, овој уред за затегнување на тркалото е едноставен за изработка, лесен за инсталирање и може брзо да се прилагоди, што заштедува цена, заштедува простор и ја подобрува ефикасноста на работата.
Време на објавување: Декември-19-2022 година